Peter Wooldridge Townsend, né le 22 novembre 1914 à Rangoun en Birmanie britannique et mort le 19 juin 1995 à Saint-Léger-en-Yvelines en France, est un pilote britannique, héros de la Seconde Guerre mondiale et officier de la Royal Air Force. Il fut écuyer du roi George VI de 1944 à 1952 puis de la reine Élisabeth II en 1952–1953 et a failli être le mari de la princesse Margaret.